4型數(shù)控彎管機(jī)采用了伺服電機(jī)、壓縮空氣兩種動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)的數(shù)字化控制彎管成型。

本機(jī)的分解動(dòng)作包括：夾緊、彎管、抽芯、送料、轉(zhuǎn)管。

全自動(dòng)彎管的動(dòng)作流程：

• 夾緊管件（空氣驅(qū)動(dòng)，包括主夾以及導(dǎo)夾兩個(gè)夾管動(dòng)作）；
• 彎管（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)行星減速機(jī)以及螺旋傘齒輪傳動(dòng)進(jìn)行彎管動(dòng)作）；
• 送料（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用研磨滾珠絲桿傳動(dòng)進(jìn)行管件送進(jìn)定位）；
• 轉(zhuǎn)管（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用行星減速機(jī)以及鏈輪鏈條傳動(dòng)進(jìn)行管件旋轉(zhuǎn)定位）；
• 抽芯（空氣驅(qū)動(dòng)，用于薄壁及小半徑管件彎曲時(shí)使用，可選擇關(guān)閉）。